TEMPO.CO, Jakarta - Para ilmuwan di Amerika Serikat telah mengembangkan helikopter quadrotor, atau quadcopter, yang dapat belajar terbang bermanuver akrobatik, bahkan menantang operator manusia.
Bersama perusahaan teknologi Intel, ilmuwan membekali pesawat nirawak itu dengan algoritma navigasi yang bisa melakukan trik menggunakan pengukuran sensor.
Dalam demonstrasi, para peneliti menerbangkan dengan gaya akrobat power loops, barrel rolls, dan matty flips, di mana drone melakukan akselerasi tinggi dan percepatan sudut ekstrim. "Drone dengan kemampuan untuk melakukan aksi rumit akan lebih efisien dalam operasi konvensional," kata tim peneliti, seperti dikutip laman Daily Mail, Rabu, 24 Juni 2020.
Ini dapat didorong ke batas fisiknya, memanfaatkan kelincahan dan kecepatannya secara penuh dan menempuh jarak yang lebih jauh dalam masa pakai baterai. Algoritma di belakang drone dapat digunakan untuk misi penyelamatan kehidupan nyata atau untuk layanan pengiriman.
Dalam lingkungan komersial, drone pengiriman yang dapat melakukan trik dan aksi cepat dapat mencapai tujuan mereka dengan lebih cepat karena dapat menghindari rintangan potensial. Profesor robotika dan kepala robotika di Universitas Zurich Davide Scaramuzza menerangkan, navigasi itu adalah langkah lain untuk mengintegrasikan drone otonom dalam kehidupan sehari-hari.
"Algoritma kami mempelajari cara melakukan manuver akrobatik yang menantang bahkan untuk pilot manusia terbaik," tutur Scaramuzza.
Pilot telah menggunakan manuver akrobatik untuk menguji batas pesawat mereka, dan hal yang sama berlaku untuk drone. Namun, melakukan manuver akrobatik dengan quadcopters sangat menantang dan pilot drone memerlukan bertahun-tahun latihan untuk melakukannya dengan aman, tanpa merusak perangkat keras, dan diri mereka sendiri atau orang lain.
Persyaratan keras untuk kontrol cepat dan tepat pada kecepatan tinggi membuatnya sulit untuk menyetel pengontrol, karena bahkan kesalahan kecil dapat mengakibatkan hasil yang buruk. Tim peneliti mengatakan mereka telah mengatasi risiko ini dengan membiarkan drone melakukan prosedur pelatihan sendiri.
Inti dari algoritma ini terletak pada jaringan saraf tiruan yang menggabungkan input dari kamera dan sensor yang terpasang dan menerjemahkan informasi langsung ke perintah kontrol. Jaringan saraf dilatih melalui versi simulasi manuver akrobatik, yang memotong kebutuhan untuk demonstrasi mahal oleh pilot manusia dan risiko kerusakan pada quadcopter.
Hanya beberapa jam pelatihan simulasi yang cukup dan quadcopter siap digunakan, tanpa memerlukan tambahan fine tuning dengan data. Algoritma menggunakan abstraksi dari input sensorik dari simulasi dan mentransfernya ke dunia fisik.
Pendekatan ini dapat digunakan untuk sejumlah besar manuver yang beragam, termasuk yang hanya dilakukan oleh pilot manusia terbaik. Namun, para peneliti mengakui bahwa pilot manusia masih lebih baik daripada drone otonom.
"Pilot manusia dapat dengan cepat memproses situasi tak terduga dan perubahan di sekitarnya, dan lebih cepat untuk menyesuaikan," kata Scaramuzza.
Namun, drone yang digunakan untuk misi pencarian dan penyelamatan atau untuk layanan pengiriman akan mendapat manfaat, karena mampu menempuh jarak yang jauh dengan cepat dan efisien. Oleh karena itu, manuver akrobatik dapat membantu perubahan arah yang cepat untuk kembali ke pangkalan dan melakukan penjemputan lain, atau jika perjalanannya dihitung ulang.
DAILY MAIL
