TEMPO Interaktif, Cambridge - Kelak robot mikro dapat digunakan untuk operasi SAR guna mencari korban hingga pemantauan lingkungan dan pertanian. Kemajuan di bidang robotika itu dilandasi penemuan para insinyur Harvard University yang menciptakan diferensial automobile berskala sepersejuta untuk mengatur penerbangan robot aerial supermini yang suatu saat nanti dapat dimanfaatkan untuk meneliti bencana lingkungan, kebakaran hutan, dan tempat lain yang terlampau berbahaya bagi manusia.
Pendekatan terbaru mereka tersebut merupakan temuan pertama yang dapat memberikan keseimbangan pasif pada tenaga aerodinamis yang dihadapi oleh robot-robot terbang mini itu. Berkat temuan tersebut, robot dapat mengatur sayap mereka secara asimetris ketika terkena angin kencang, terjadi kerusakan sayap, dan problem lain.
"Drivetrain atau komponen pengirim tenaga pada roda untuk robot mikro-aerial memiliki banyak karakteristik yang sama dengan mobil two-wheel-drive," kata Pratheev S. Sreetharan, peneliti utama studi dari School of Engineering and Applied Sciences, Harvard University. "Keduanya mengirim tenaga dari satu sumber ke sepasang roda atau sayap. Tapi diferensial PARITy kami membangkitkan torsi atau gaya puntir hingga 10 juta kali lipat lebih kecil ketimbang torsi sebuah mobil. Ukurannya hanya 5 millimeter dan beratnya sekitar 0,01 gram, atau sepersejuta massa diferensial automobile."
Untuk terbang dengan baik menembus lingkungan yang tak terduga, robot mikro harus menyamai kemampuan serangga serta bisa bernegosiasi dengan kondisi yang selalu berubah tiap detik. Serangga biasanya mengatasi persoalan itu dengan mengepakkan sayap mereka secara satu kesatuan--sebuah proses landasan kinetis dan aerodinamis yang belum dipahami dengan jelas.
Sreetharan dan Robert J. Wood, dosen teknik Harvard yang terlibat dalam studi itu, menyatakan robot mikro yang meniru kemampuan seekor serangga tidak memerlukan sirkuit elektronik yang kompleks untuk mengendalikan posisi sayap dengan tepat. "Kami tak tertarik pada posisi sayap seperti torsi yang diciptakannya," kata Wood, pakar teknik listrik. "Desain kami menggunakan kecerdasan mekanis untuk menentukan kecepatan sayap dan amplitudo yang tepat untuk menyeimbangkan kekuatan lain yang mempengaruhi robot. Alat kami dapat memperlambat atau mempercepat sayap secara otomatis untuk memperbaiki ketidakseimbangan."
TJANDRA l SCIENCEDAILY
Pendekatan terbaru mereka tersebut merupakan temuan pertama yang dapat memberikan keseimbangan pasif pada tenaga aerodinamis yang dihadapi oleh robot-robot terbang mini itu. Berkat temuan tersebut, robot dapat mengatur sayap mereka secara asimetris ketika terkena angin kencang, terjadi kerusakan sayap, dan problem lain.
"Drivetrain atau komponen pengirim tenaga pada roda untuk robot mikro-aerial memiliki banyak karakteristik yang sama dengan mobil two-wheel-drive," kata Pratheev S. Sreetharan, peneliti utama studi dari School of Engineering and Applied Sciences, Harvard University. "Keduanya mengirim tenaga dari satu sumber ke sepasang roda atau sayap. Tapi diferensial PARITy kami membangkitkan torsi atau gaya puntir hingga 10 juta kali lipat lebih kecil ketimbang torsi sebuah mobil. Ukurannya hanya 5 millimeter dan beratnya sekitar 0,01 gram, atau sepersejuta massa diferensial automobile."
Untuk terbang dengan baik menembus lingkungan yang tak terduga, robot mikro harus menyamai kemampuan serangga serta bisa bernegosiasi dengan kondisi yang selalu berubah tiap detik. Serangga biasanya mengatasi persoalan itu dengan mengepakkan sayap mereka secara satu kesatuan--sebuah proses landasan kinetis dan aerodinamis yang belum dipahami dengan jelas.
Sreetharan dan Robert J. Wood, dosen teknik Harvard yang terlibat dalam studi itu, menyatakan robot mikro yang meniru kemampuan seekor serangga tidak memerlukan sirkuit elektronik yang kompleks untuk mengendalikan posisi sayap dengan tepat. "Kami tak tertarik pada posisi sayap seperti torsi yang diciptakannya," kata Wood, pakar teknik listrik. "Desain kami menggunakan kecerdasan mekanis untuk menentukan kecepatan sayap dan amplitudo yang tepat untuk menyeimbangkan kekuatan lain yang mempengaruhi robot. Alat kami dapat memperlambat atau mempercepat sayap secara otomatis untuk memperbaiki ketidakseimbangan."
TJANDRA l SCIENCEDAILY
