Ikuti Kami di
TEMPO.CO, Jakarta - Tim Autonomous Marine Vehicle (AMV) Universitas Indonesia (UI) berhasil meraih juara 2 pada Kontes Kapal Cepat Tak Berawak Nasional (KKCTBN) 2022. UI berinovasi merancang robot kapal bawah air tak berawak (nirawak) atau autonomous underwater vehicle (AUV) yang diberi nama Makara Perry.
Dekan Fakultas Teknik UI Heri Hermansyah mengatakan rancangan robot dengan desain AUV menjadi bukti mahasiswa UI dapat menginovasikan teknologi desain, pembuatan prototipe, dan performa prototipe di bidang teknologi perkapalan dan maritim."Capaian yang telah diraih AMV UI di kancah nasional ini pun membuktikan bahwa mahasiswa FTUI adalah mahasiswa yang unggul dan berdampak," katanya pada Senin, 5 Desember 2022.
Baca juga: 15 Jurusan di UI yang Sepi Peminat
Makara Perry mengintegrasikan beberapa komponen, elemen depth sensor, misalnya berfungsi agar robot dapat mengetahui kedalaman dari kolam atau medannya. Lalu, computer vision yang merupakan kamera berjenis Razer Kiyo X berfungsi sebagai input gambar untuk AUV dengan resolusi dan frame rate yang tinggi, sehingga AUV dapat melakukan image processing.
Salah seorang anggota Tim AMV UI dari jurusan Tenik Elektro angkatan 2020, Valerie Olive Suryono, mengatakan mereka juga mengintegrasikan computing device jenis Nvidia Jetson Xavier NX, mini komputer dengan waktu proses yang cepat. Hal ini yang memungkinkan AUV Makara Perry melakukan tugas-tugas seperti image processing, object recognition, dan agregasi data secara paralel.
"Konfigurasi thruster yang digunakan adalah empat thruster vertikal yang disusun sedemikian rupa untuk membantu ASSD melakukan heave and roll, sedangkan untuk bidang horizontal, ASSD menggunakan pendorong dan kemudi untuk melakukan gerakan surge dan yaw. Dengan demikian, drone dapat bermanuver pada lima derajat kebebasan," katanya.
Komponen-komponen tersebut ditempatkan pada dua enclosure kedap air berbahan dasar akrilik. Enclosure Makara Perry dirancang secara khusus untuk mengakomodasi komponen-komponen elektrik yang ada pada AUV rancangan tim AMV UI.
KKCTBN 2022 diselenggarakan oleh Balai Pengembangan Talenta Indonesia, Pusat Prestasi Nasional, Kementerian Pendidikan, Kebudayaan, Riset, dan Teknologi Republik Indonesia. Pada ajang kompetisi tersebut, Tim AMV UI bertanding pada kategori performa dan prototipe kapal autonomous semi submarine drone.
KKCTBN 2022 merupakan salah satu agenda lomba inovasi teknologi desain, pembuatan prototipe, dan performa prototipe di bidang teknologi perkapalan dan maritim. Ajang ini merupakan kompetisi bagi mahasiswa-mahasiswa Indonesia yang diselenggarakan setiap tahun.
Selalu update info terkini. Simak breaking news dan berita pilihan dari Tempo.co di kanal Telegram “Tempo.co Update”. Klik https://t.me/tempodotcoupdate untuk bergabung. Anda perlu meng-install aplikasi Telegram terlebih dahulu.
